1、起诉离婚孩子的抚养权的判决为:
(1)不满两周岁的孩子由母亲抚养;
(2)已满两周岁的孩子,可由父母协商决定;
(3)已满八周岁的孩子,应当遵从其个人意愿。
2、法律依据:《民法典》
第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。
离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。
二、离婚要带什么证件
1、结婚证;
2、户口薄和居民身份证;
3、离婚协议书;
4、各带两张1寸的近期半身照。
5、诉讼离婚,是指夫妻双方对离婚、婚后子女抚养或遗产分割等问题不能达成协议,由一方向人民法院起诉,人民法院依诉讼程序审理后,调解或判决解除婚姻关系的法律制度。