在生活中，刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。那么，交通事故刑事谅解书怎么写？交通事故谅解书的注意事项有哪些？刑事谅解赔款协议怎么写？接下来就是由找法网小编带来交通事故刑事谅解书的有关知识,以供大家参考借鉴。
一、交通事故刑事谅解书
2010年12月30日，司机xx在兰海高速公路驾驶轻型厢式货车贵cxxx行至息烽路段发生交通事故并导致xx死亡。事后，肇事司机xx被公安机关刑事拘留，后取保候审。
事故发生后，xx支付了死者丧葬费用，并积极与我们家属协商赔偿事宜，达成《关于〈2010年12月30日〉交通事故协商调解意见》。现xx已经支付了前期全部赔偿款10万元。
对于xx的死亡，肇事司机xx向我们家属表达了深深的歉疚。在协商的过程中，我们了解到xx家庭也很困难，但他依然通过各种方式筹措赔偿款。我们认为其悔过表现很好。作为死者家属，我们对于xx的过失行为也能够谅解。因此，请求有关司法机关对其刑事责任从轻判处。
xx县公安局
xx县人民检察院
死者家属签名：
年 月 日
二、交通事故谅解书的注意事项有哪些
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
三、刑事谅解赔款协议
赔偿义务人(甲方)：张xx，身份证号：________赔偿权利人(乙方)：李xx，身份证号：________全权委托代理人：_______，身份证号：________(与乙方直系亲属关系)。2014年x月x日x时x分，乙方李xx驾驶二轮轻便摩托车在________镇________路段与甲方张xx驾驶的正三轮货运摩托车发生碰撞，导致乙方受伤住院治疗。对此交通事故，xx县公安局交通警察大队《交通事故认定书》认定，张xx对过错行为负此事故的主要责任，李xx对过错事实负有次要责任。现甲方与乙方就该交通事故的赔偿事宜，经双方平等协商、自愿达成如下协议：
一、甲方一次性赔偿乙方受伤医疗费、护理费、误工费、交通费、事故车赔偿费、后续治疗费、精神损害抚慰金、伤残补偿等一切赔偿费用共合计人民币____拾____万元(￥________元)整，本协议签订之日起甲方以现金方式付给乙方人民币____拾____万元(￥________元)整。
二、乙方投保的交强险及商业第三者责任险，由甲方委托诉讼代理人向保险公司主张权利，所得赔偿款全部归乙方所有。
三、本协议签订后，本起交通事故引起民事、刑事及行政责任等一次性处理终结，乙方不得再以任何理由向甲方主张任何权利。
四、本协议订立生效后，乙向有关司法机关出具谅解书。
五、本协议经双方当事人签字后生效。>合同范本六、本协议一式三份，双方各持一份，公安机关备案一份。赔偿义务人(甲方)：________赔偿权利人(乙方)：________见证人：____________年___月___日